Das Handlungsfeld Infrastruktur schließt alle Maßnahmen ein, die der Verbesserung der Radinfrastrukturanlagen dienen. Dabei geht es sowohl um den fließenden Radverkehr, z. B. Radwege, Einrichtung von Fahrradstraßen, Brücken oder sichere Kreuzungen oder die Beschilderung des Fahrradnetzes, als auch um Abstellanlagen für den ruhenden Verkehr. Um die Nutzbarkeit der Radmobilität für alle Zielgruppen zu erhöhen, muss eine geeignete Radinfrastruktur so ausgelegt sein, dass sich alle Personen sicher fühlen. Infrastrukturen, um die Multimodalität zu fördern, sind im Handlungsfeld 6 „Multimodalität und Nahmobilität“ aufgeführt.